借力传感器,宾利撞法拉利

作者: 买彩票的正规网站-小说  发布:2020-05-01

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未来完善的汽车安全系统还得充分结合陀螺仪、加速度计、方向盘与刹车踏板位置探测器,以及轮胎转速检测系统,对车体配件做出精确的监控及警示。

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江岛发动了引擎,开车的方式相当粗暴。

汽车安全系统已从被动形式发展到主动形式,被动式安全系统追求的是在意外发生时能降低对个人的伤害,但主动式安全系统则强调要避免意外事件的发生。这种事先的预防能力,需依靠在车子内外所设置的各种感测装置,如雷达、红外线、 CMOS/CCD影像传感器、胎压监测系统等。基于不同的安全诉求,这些监测到的数据会经由特定的控制器来加以计算,分析其代表的意义,并以最快的速度做出适当的反应。目前已使用或发展中的先进安全系统在市场上已呈现应用热潮。

1月11日晚7点28分,珠海交警接到事故报警,在港湾大道七天酒店路段发生一起事故,车辆损失严重。

慎介坐在后座,漫不经心地望着窗外。江岛抄了捷径,那是一条几乎没什么车的道路,红绿灯的数量也很少,车速已经逼近时速表的极限,显示出驾驶心情的烦躁。前方有人骑着脚踏车。

预碰撞系统起“内外”保护作用

金唐交警立即赶到现场,发现港湾大道停着4辆崭新的豪车,有红色敞篷法拉利,有宾利欧陆GT,有迈凯伦,还有一辆兰博基尼,几辆车像糖葫芦一样串在一起。

天空飘着细雨,潮湿的路面微微反射着路灯的黄光。江岛又拿起根烟叼着,他没用车上的点烟器,拿出在店里用的登喜路打火机点火。

交通事故的发生以碰撞为主,而碰撞的理由往往与驾驶人的注意力不集中、或视线不良等情况有关,而且事故的发生通常都只在刹那之间。今日汽车厂无不致力于发展预碰撞(pre-crash)安全系统,此系统又可分为对内部驾驶人的保护以及对行人的保护两种。

最前方的是粤B2××XD号红色敞篷法拉利,后面贴着一辆粤A2××WT号白色宾利欧陆GT,最后面的粤A8××1H号紫色迈凯伦的车头嵌进了宾利的车底下,地上散落着撞坏的零件。▼

第一次火没有点着,第二次也没有,正当江岛打算点第三次时,他的视线离开了几秒,集中在打火机上,连后方的慎介都盯着他的手看。

对驾驶人来说,当预碰撞安全系统透过雷达系统监测到冲击的可能性,它会向驾驶人提出警示,如果仍无法避免冲撞的发生,会在0.6秒前启动自动刹车系统,此系统能根据驾驶者刹车的力量,增加刹车油压辅助,让车辆减速的动作更为确实,以望能将车速降至最低;在此同时,预碰撞系统也会驱动安全带系统内的马达,将安全带卷回,并将乘员固定在所设计的最佳位置上,例如调整头枕位置来防止颈部伤害,或将坐椅移到一个可以让安全气囊发挥最大功能的位置,以期将冲击降到最低。此外,系统也可以做出关闭车窗及天窗等控制动作。

一辆粤A1××2E炫酷的兰博基尼跑车停在最左侧车道,兰博基尼司机是个小伙,对着交警心有余悸地说:“这辆车急刹,我避开了,然后‘嘭嘭嘭’!”

就在那一瞬间,某个物体进入慎介的视线范围,对江岛来说大概也一样,他发出一声惊叫。

买彩票的正规网站,在行人的保护方面,当雷达、红外线或影像传感器等组件感测到车体即将冲撞到行人时,预碰撞系统会紧急告知驾驶人,并在碰撞不可避免时,如上述般启动自动刹车系统、爆开位于保险杆及前挡风玻璃处的安全气囊,以降低对行人头部、胸部及足部的伤害。

原来兰博基尼当时也跟在后面,司机反应机敏,才躲过连环撞。▼

一阵冲击传来,不过是非常轻微的冲击,甚至让人感觉比踩到空罐时的冲击还小。江岛当然意识到自己撞上那个物体,立刻急踩刹车,轮胎摩擦路面发出了刺耳的声响。紧急刹车的反作用力让慎介从椅上滑落,不过他已经清楚地目睹了前方的景象。

自适应巡航系统介入汽车操纵

另有三名男女站在一旁正商量,他们分别是法拉利司机崔某、宾利女司机何某和迈凯伦司机卢某。几个人说话很是熟络,都是认识的。

糟糕了,慎介心想。如果他没看错的话,他们的宾士车撞到一个骑着脚踏车的女性。

从被动安全到预碰撞系统,都是不得已时的撞车处理措施,但最好的情况是能做到事前预防碰撞的发生。通过配置在车子四周、愈来愈多的传感器,以及更先进的数字控制技术,今日的车主能够获得来自安全系统的辅助驾驶信息,在探测到可能出现的危机时,可适时发出警告信号,甚至能够介入汽车的操纵控制。自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)就是这样的一套系统,它的主要功能在于当车距过近时将车辆减速,距离够远时再为车子加速。

当时正值晚高峰,港湾大道车流量大,很多司机边走边看热闹,人行道上也站满了人,大家津津有味地围观这起“珠海豪车的聚会”。▼

然而却发生了更加冲击性的事情,耳边传来东西激烈碰撞的声音,慎介从车窗往外看,不由得瞪大了双眼。

自适应巡航控制系统属于前向行驶的自动车速控制功能,它对于刹车仅有部分的干预程度,让驾驶人仍居于主控者的地位。要实现自适应巡航控制的首要工作,就是锁定前方的目标车辆,再计算出前方车辆的移动信息,如车速、加速度、偏航率等; ACC系统会依据计算出的距离及相对速度,以及车主设定的反应时间,进一步算出两车之间的安全车距,并进一步做出加速及减速的动作。当两车距离过近时,则切换到预碰撞的处理模式。

交警首先对三位司机进行调查,酒精测试显示三名司机都没有喝酒。▼

一台红色车辆激烈撞上一旁的建筑物,不仅如此,有一个人被夹在墙壁与车子之间,那个人气力全失,一动也不动,慎介立刻就判断那个人已经死了。

驾驶警示系统多用CCD/CMOS

接着对事故现场进行勘查,同时疏散围观路人,指挥堵住的车辆快速通行。▼

江岛下车,靠近红色车辆,慎介此时才注意到那是一辆法拉利,不过没看到驾驶座上的人。

除了对碰撞及车速的控制处理外,对于驾驶人的种种行为,也能通过各种感测系统进行监控并做出警示动作。这些警示功能包括车道偏离警示(Lane Departure Warning,LDW)、驾驶危险警示、视觉死角警示等等。这些功能大多利用CCD/CMOS影像传感器来进行监视,并通过一套辨识系统判断车辆或驾驶的行为是否正常,并适时发出恰当的警告信号。

经调查,三位司机都是某车友会的成员,当天车友会在珠海举办活动,于是十几位成员从广州开车过来。十几辆豪车在港湾大道拉风驶过,那场面可是十分壮观。▼

慎介环顾四周,周围尽是些像仓库的建筑物,看不到任何民宅,除了他们以外,尚没有其他人知道这里发生车祸。

车道偏离警示是当车辆不正常偏离车道线时进行警示动作,辅助驾驶人控制车辆保持在车道线内,或提醒驾驶人变换车道时必须先打方向灯。如果驾驶人事先打方向灯,再变换车道,这属于正常行为,系统不会发出警示信号。

行驶到港湾大道七天酒店路段时,前方一辆黑色小车停车礼让行人,法拉利司机崔某立即将车刹停。可跟在他后面的宾利刹不住了,开宾利的何某是一位新手女司机,刚过实习期几个月。

接下来慎介仔细观察他们宾士车的位置,车子大幅度冲入对向车道,看来那辆红色法拉利是闪避不及,在天雨路滑的情况下,紧急刹车的结果就是方向盘失控,整台车失速撞上一旁的建筑物。

驾驶危险警示系统是利用影像传感器来监看驾驶人的行为,当驾驶人出现打瞌睡或视线偏离车道太久的情况时,会发出警告。有的系统甚至会监测驾驶座中的酒精浓度,并提出适当的警告。此外,驾驶人的视线也有不少死角,透过加装后侧方死角及后方死角监视器,可以为驾驶人提供视觉死角的相关环境信息。例如使用CCD或是超音波进行后方物体的监测、显像及警示,可以避免车辆倒车时发生事故。

何某没料到法拉利会急刹,再加上跟车过近,“嘭”一声追尾了法拉利。紧接着,又传来一连串刺耳的声响,最后面的迈凯伦直接铲进了宾利车底!▼

江岛走了回来,但他没有坐上驾驶座,而是打开后座的门,他眉头紧揪,坐到慎介身旁。

对于驾驶人来说,有用的信息能减轻一些操控上的感知负担,并协助他做出适当的应变动作,不过,如果警示信息出现的太频繁且没有太大作用(如“前有测速照相”语音警示),这只会让驾驶人觉得不堪其扰,进而拒绝使用这样的一套辅助系统。另一个问题是如何发出警讯让驾驶人知道,如语音、屏幕/仪表板显示,或通过以振动油门踏板、方向盘或车体微动等方式来对驾驶人做出警示。

交警迅速给法拉利、宾利、迈凯伦拍好事故现场照片,没有和宾利“黏”在一起的法拉利倒是迅速撤走了,可迈凯伦却由于底盘过低,车头直接嵌进了宾利的车底,将宾利顶了起来。两辆车就像榫卯结构一样嵌得紧紧的,谁也动不了。▼

“事情很糟啊!”他发出呻吟。

主动安全系统对传感器要求高

虽然叫了吊车,可吊车半小时后才能赶到,交警发起了愁,晚高峰的路况等不起啊!交警组织司机和他的朋友们一起将宾利抬起来。▼

“那个人……没救了吧?”

要做出正确的警示甚至是系统监控,关键在于充分且有用的感测信息,以及对信息的辨识或判断能力,前者需要靠传感器的广泛设置,后者则得依靠控制器中的可靠算法。以传感器来说,目前用于环境感知的技术包括雷达、光探测与测距、红外线、超音波、影像传感器及加速度器等。这些技术各有其使用特性,分别适用于车体中不同的位置及不同的应用。

奈何众人找不到下手的位置,这个方案最终还是搁浅了。正当大家一筹莫展的时候,有人提议直接让宾利开走,虽然会将迈凯伦压坏,但这已是最佳方案。

“那台车的驾驶呢?”

以追随前车及预碰撞功能来说,在传感器上主要是采用毫米波雷达或激光雷达。其中激光雷达的成本较低,约只有毫米波雷达1/3的价格,不过,由于激光雷达的波长比较短,因此在下雨天无法达到理想的功能,因此为提高安全性能,高端车种还是会选用毫米波雷达。

宾利司机何小姐连忙发动车子,随着油门的轰鸣声,以及迈凯伦车头被碾压的吱啦声,两台车终于分开了。▼

“他好像没事,人还活着。”

在行人、道路、障碍物的辨识以及视野辅助方面,则以红外线及影像传感器为主要的监视器技术。红外线监视器又分为远红外线及近红外线两种技术,远红外线的原理是检测出物体的热量再将温差影像化,适合监测具有体温的人体及动物;近红外线则具有夜视的能力,能够在视线不良的环境中辅助显示前方的路况,而且能显示比车灯距离更远的位置,不过,会受到前方对照车灯的影响。

这宗三车碰撞事故分为两宗追尾事故处理。交警认定,宾利司机何某驾车时未保持安全车距与同向行驶的法拉利发生碰撞,何某负事故全部责任。迈凯伦司机卢某驾车时未保持安全车距与同向行驶的何某发生碰撞,卢某负事故全部责任。

“打电话报警比较好吧!不,应该先叫救护车吧!”慎介在口袋内翻找,掏出了手机,正当他按完一一九,准备按下通话钮时,“等一下!”江岛出声制止他。更多好看的推理小说请关注:

CCD或CMOS影像传感器的应用也愈来愈广,从前方、前侧方及后方的辅助视线应用已扩大到对车内及后侧方向的监测功能。透过辨识逻辑,它能够用来辨识道路分隔线、行人、交通信号标志,或判断路面是否干燥或积水、积雪,甚至进一步推测路面的湿滑度,以供驾驶人做参考。对于高反差或灰暗的环境,影像传感器也能通过将高感应度及低感应度两种画面合成的方式,制作出色调更分明的画面。

经保险公司初步估计,三辆车的车损至少要50万,好在何某购买的车险额度够高,事故损失将由保险公司全部赔付。

此外,影像传感器也能与红外线或雷达结合而形成混合式传感器,能提供功能更强的监视及警示功能。以红外线监视器来说,当红外线LED照射前方所反射回来的红外线被CCD吸收后,不管是白天或晚上,都可以辨识车辆四周的路况。

更具智能性的主动式安全系统得靠精确且遍布车体内外的各式传感器,以及具正确且立即辨识、判断能力的演算平台来实现。视觉性的传感器(如雷达、红外线、影像传感器等)只是众多传感器中的一部分,未来完善的汽车安全系统还得充分结合陀螺仪、加速度计、方向盘与刹车踏板位置探测器,以及轮胎转速检测系统,对车体配件做出精确的监控及警示。

愈来愈多的传感器、更强大的演算中心及对刹车、引擎、安全气囊等装置的控制,将形成更复杂的车载网络(in-vehicle network),此网络中需要更实时的处理性能和数据传送能力。这些智能性的辅助功能将让驾驶人更轻松和安心地开车,也有助于减少交通意外的发生或降低事件的严重性。

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电子稳定程序保持车辆正常行驶

除了驾驶人的行为外,车辆的行为也是安全控制的一个重点。电子稳定程序 (Electr onic Stability Program,ESP)便是一套协助驾驶人保持车辆正常行为的主动式安全系统,它整合了防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)和循迹控制系统(Traction Control System,TCS),能够防止汽车出现轮胎打滑失控的现象。

ABS与TCS两者有着相反作用的功能:其中ABS是当汽车轮胎出现死锁现象时,迅速地启动刹车;TCS则是当轮胎产生空转时,透过扭力的降低或轮胎的死锁来让轮胎重新获得抓地力。ESP整合了两者,当车辆有侧滑的危险或者转向不足时, ESP就会分别对每个车轮施加不同的制动力,修正汽车的轨迹,防止出现转向不足和转向过度的情形。

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